آموزش رباتیک

سلام خدمت همه ی دوستان خوبم. در این پست یک جزوه ی آموزش رباتیک برای علاقه مندان گذاشتم که میتونید این جزوه رو از لینک زیر دانلود کنید جزوه به صورت pdf هستش و حجمش هم حدود ۵ مگابایت هست .



اینم لینک:

http://s1.picofile.com/file/7256133224/%D9%85   

عضویت در وبلاگ

با سلام بر همه دوستان.

از اونجا که برای داشتن یک وبلاگ مفید و سطح بالا نیاز به نویسندگانی فعال هست در این جا از همه دانشجویان محترم مهندسی برق دانشگاه سمنان و خصوصا دانشجویان برق ورودی ۸۹ این دانشگاه دعوت می کنیم که در این وبلاگ عضو بشن و با نوشتن مطالب جالب و مفید دوستان خودشونو بهره مند کنند.

در صورت تمایل به همکاری با ما لطفاْ لینک زیر رو کلیک کنید و فرم عضویت رو تکمیل بفرمایید:

عضویت در وبلاگ ‌‌Bargh2011

همچنین از همه دوستانی که هم اکنون عضو وبلاگ هستند هم تقاضا میکنیم برای کامل شدن اطلاعات این فرم عضویت رو تکمیل کنند.

دانشگاه روی آب...!!!

-

نخستین دانشگاه شناور جهان در نیوزلند پهلو گرفت   

نخستین کشتی دانشگاهی جهان در ادامه حرکت خود دراقیانوس های جهان به اوکلند نیوزلند وارد شد. این کشتی که "کشتی پژوهشگر" نام دارد دانشگاهی شناور بر سطح اقیانوس های جهان است که بین ۲۰۰ تا ۴۰۰ دانشجو در آن مشغول به تحصیل هستند.این کشتی دارای سه استخر بزرگ، دو سالن ژیمناستیک و چندین رستوران و ۹ سالن برگزاری کنفرانس و سخرانی است و تقریبا نظیر دانشگاههای جهان ازامکانات رفاهی و آموزشی مدرنی برخوردار است.بر اساس گزارش کانال سه تلویزیون نیوزلند، دانشجویانی که در این کشتی مشغول به تحصیل هستند از ۳۵ کشور جهان بوده ودر کلاس هایی که ۱۹ استاد دانشگاهی آنها را اداره می کنند حضور پیدا می کنند.براساس برنامه ریزی های صورت گرفته در بنادری که کشتی توقف می کند پروژه های آکادمیک مختلفی نیز اجرا می شود.دوره های تحصیلی در این دانشگاه شناور ۱۶ هفته ای بوده و برای شرکت در آن هزینه ای معادل ۲۶ هزار دلار باید پرداخت شود.مقاصد بعدی این دانشگاه شناور سیدنی در استرالیا و شانگهای چین اعلام شده است.

 منبع : خبرگزاری مهر 

ADSL ...


احتمالا اغلب شما از dial up واسه وصل شدن به اینترنت استفاده می کنین باهمون سیستم شماره گیری بایه مودم معمولی روی سیستم ، کلی هم وقتتون تلف می شه تا وصل بشید تازه اگه تلفن اشغال نباشه یا قطع ووصل نشه باید پول تلفنش رو هم بدین با این سرعت اعجاب آورش ، تازه مولتی مدیا رو هم بی خیالش . اما تا حالا اینترنت پرسرعت رو تجربه کردین؟
یه راه دیگه وصل شدن به اینترنت فناوری ADSL هست که ازهمون خطای تلفن استفاده می کنه اما از نوع پر سرعتش .( ADSL (Asymmetric-DSL یا روش خطوط دیجیتال نامتقارن یکی از فناوری های DSL هست . تو این فناوری پهنای باند کابل تلفن به چند قسمت تقسیم می شه البته ازنظر فرکانسی هرکدوم از اعمال تو سیگنال فرکانسی مشخص انجام می شه مثل : صوت و ارسال و دریافت مقدارهای دیجیتالی ( البته به صورت آنالوگ که بعدا تبدیل خواهد شد .) این طوری دیگه واسه اتصال به اینترنت لازم نیست که خط تلفن هم اشغال بشه تازه این جوری می تونیم صوت و تصویر رو مبادله کنیم چون وقتی که ما ازتلفن واسه حرف زدن استفاده می کنیم حدودا از یک نهم پهنای باند خط تلفن استفاده می کنیم .
تو ADSL سرعت ارسال(send ) با سرعت دریافت(receive ) یکی نیست . تو بالاترین سطح تئوری ، دریافت باسرعتی حدودا برابرmbps 8 وارسال هم باسرعتی برابر mbps 640هست . همون طوری که می بینین اختلافشون خیلی زیاده به همین خاطر که بهش نا متقارن می گن . سرعت واقعیه ارسال ودریافت به ترتیب mbps 256و2هست. تو این فناوری دیگه ازشماره گیری و منتظرشدن واسه اتصال و قطع و وصل شدن خبری نیست و وقتی شما کامپیوتر رو روشن کردین به اینترنت هم وصل می شین .

مزایای این فناوری :
استفاده از خطوط تلفن معمولی و شبکه ارتباطیه به همین خاطر نیازی به سیم کشی و تجهیزات جدید نیست ، خط تلفن اشغال نمی شه ، اینترنت پرسرعت نسبت به Dial up ، اتصال دائمی ، هزینه کم واسه نصب و راه اندازی آسون و سریع .

معایب این فناوری :
کیفیت این فاوری بستگی زیادی به فاصله بین کاربرو مرکز تلفن ارائه خدمات DSL داره یعنی هر چی فاصله بیشتر باشه سرعت و کیفیت کمتر می شه ، حتی اگه فاصله بیشتر از 5 کیلومتر بشه عملا دیگه خبری از اینترنت پرسرعت نیست و نمی شه خدمات رسانی کرد ، تازه علاوه بر این ، این فناوری وابسته به خطوط و سیم کشی تلقنه که هرچی خراب تر و فرسوده تر باشن سرعت و کیفیت پایین تر می آد و با این خطوط قدیمی که ما داریم مطمئنا سرعت خیلی پایین تر می آد .ADSL
ADSL ازدو دستگاه استفاده می کنه : یکی مودم DSL که تو محل مشترک باید باشه ویکی دستگاه DSLAM ( DSL Access Multiplexer( که تو محل شرکت ارائه دهنده باید باشه . به مودم های DSL ، ATU-R هم می گن . این مودم ها مسئولیت دارن که اتصال رو بین کامپیوتر مشترک رو با خط DSL برقرار کنن .این مودم ها معمولا با USB یا پورت اترنت base-T10 به کامپیوتر وصل می شن .DSLM هم کار جداسازی باندهای فرکانسی 4 کیلو هرتزی رو از باندهای فرکانسی دیگه رو به عهده داره و باعث می شه که ارتباط بین کاربر با مجتمع پرسرعت واسه اینترنت برقرار بشه . هر DSLAM به صدها زوج سیم وصل می شه که هر کدوم واسه ی یه مشترکه . به غیراین دو دستگاه ممکنه که تو سمت کاربر از یه دستگاه فیلتربه اسم Splitter استفاده بشه که تا بین مکالمات تلفن با اطلاعات ADSL تداخل پیش نیاد.
هزینه ای که باید بدید واسه ی یه اتصال به این فناوری به غیر از تجهیزاتش هزینه ی حق اشتراک و هزنیه ی مخابراتی ( البته نه مثل پول تلفن ) بر اساس جدول سرویس های مختلف با سرعت ارسال و دریافت مختلفه ، هرماه هم بر اساس حجم download یه هزینه ثابت باید بدین ، هرشرکت خدمات ADSL هم یه سقفی واسه حجم انتقال داده معین می کنه که اگه بیشتر از اون استفاده کنین باید یه هزینه اضافه هم بدین .


اگه میتونید جواب بدید؟

? 65 = 64

شاید باور کردنش سخت باشه ولی طبق استدلالی که در این تصویر متحرک
توسط چینی ها بیان شده شصت و چهار مساویست با شصت و پنج !!!


 
 

تبریک عید

با عرض سلام خدمت دانشجویان عزیز به خصوص دانشجویان برق

پیشاپیش عید رو به همتون تبریک میگم امیدوارم سال خوبی داشته باشید .

تو این فکر بودم مسابقه ای در وبلاگ برگذار کنیم.از همه میخام نظرشونو بگن و اگر موافق اند بگن چه مسابقه ای...

در ضمن این مسابقه جایزه هم داره....

با عرض سلام وخسته نباشید ...

من نمیدونم که چرا نمرات کارگاه عمومی هنوز نیومده اگر کسی میدونه به من خبر بده ...

قوانین بسیار جالبی که نیوتون از قلم انداخت!

قانون صف:
اگر شما از یک صف به صف دیگری رفتید، سرعت صف قبلی بیشتر از صف فعلی خواهد شد.

قانون تلفن:
اگر شما شماره‌ای را اشتباه گرفتید، آن شماره هیچگاه اشغال نخواهد بود.

قانون تعمیر:
بعد از این که دست‌تان حسابی گریسی شد، بینی شما شروع به خارش خواهد کرد.

قانون کارگاه:
اگر چیزی از دست‌تان افتاد، قطعاً به پرت‌ترین گوشه ممکن خواهد خزید.

قانون معذوریت:
اگر بهانه‌تان پیش رئیس برای دیر آمدن پنچر شدن ماشین‌تان باشد، روز بعد واقعاً به خاطر پنچر شدن ماشین‌تان، دیرتان خواهد شد.

قانون حمام:
وقتی که خوب زیر دوش خیس خوردید تلفن شما زنگ خواهد زد.

قانون روبرو شدن:
احتمال روبرو شدن با یک آشنا وقتی که با کسی هستید که مایل نیستید با او دیده شوید افزایش می‌یابد.

قانون نتیجه:
وقتی می‌خواهید به کسی ثابت کنید که یک ماشین کار نمی‌کند، کار خواهد کرد.

قانون بیومکانیک:
نسبت خارش هر نقطه از بدن با میزان دسترسی آن نقطه نسبت عکس دارد.

قانون تئاتر:
کسانی که صندلی آنها از راه‌روها دورتر است دیرتر می‌آیند.

تست عیالواری

شما بعنوان مرد خانواده ، چقدر عیالتان را دوست دارید ؟!

الف) به اندازه تعداد سکه های مهریه اش !

ب) به اندازه تعداد قطعات جهیزیه اش !

ج) به اندازه تعداد صفر های جلوی مبلغ موجودی حساب بانکی اش !

د) به اندازه تمام ستاره های آسمان در روز !

2 - چه عاملی سبب شد تا شما به خواستگاری عیالتان بروید ؟!

الف) جوونی کردم !

ب) سادگی کردم !

ج) گول خوردم !

د) من که نرفتم خواستگاری ، اون اومد !

3 - اگر خدایی ناکرده عیالتان فوت کند شما چه کار می کنید ؟!

الف) اول ناراحت و بعد خوشحال می شوید !

ب) اول خرما و بعد شاباش می دهید !

ج) اول قبرستان و بعد محضر می روید !

د) انشاا... بقای عمر x تای دیگر باشه !

4 - ملاک شما در انتخاب عیالتان چه بوده است ؟!

الف) املاک پدرش !

ب) دارایی پدرش !

ج) املاک و دارایی پدرش !

د) همه موارد !

5 - اگر عیالتان از شما بخواهد که برای کادوی تولدش یک گردنبد طلا بخرید چکار می کنید ؟!

الف) تا بعد از روز تولدش گم و گور می شوید !

ب) تا بعد از روز تولدش خودتان را به مریضی می زنید !

ج) تا بعد از روز تولدش خودتان را به مردن می زنید !

د) آدرس یک بدلی فروشی کار درست را از دوستتان می گیرید !

6 - محبت آمیز ترین جمله ایکه به عیالتان گفته اید چه بوده است ؟!

الف) عزیزم ، امروز صبحانه چی داریم ؟!

ب) عزیزم ، امروز ناهار چی داریم ؟!

ج) عزیزم ، امشب شام چی داریم ؟!

د) من واقعا ... من واقعا عاشق .... من واقعا عاشق تو .... من واقعا عاشق تو روبچه با پنیرم !

7 - در کارهای منزل چقدر به عیالتان کمک می کنید ؟!

الف) در خوردن غذا با او همکاری می کنید !

ب) کانال های تلویزیون را شما با کنترل عوض می کنید !

ج) موقعی که عیالتان مشغول تمیز کردن منزل یا شستن ظروف است ، با زدن سوت و دست او را تشویق می کنید !

د) گاهی اوقات کارهای شخصی تان را خودتان انجام می دهید !

8- اگر عیالتان با شما قهر کند برای آشتی کردنش چه کار خواهید کرد ؟!

الف) شما هم با او قهر می کنید تا زمانیکه خودش بیاید منت کشی !

ب) از طریق بکارگیری سیستم اعمال خشونت ، او را به زور آشتی خواهید داد !

ج) او را تهدید می کنید که اگر تا ?? بشمارید و آشتی نکند سریعا اقدام به اختیار نمودن همسر جدید می نمایید !

د) حاضرید یک چیزی هم بدهید اگر همیشه قهر باشد !

9 - نظرتان در مورد این جمله چیست ؟ ( مهرم حلال ، جونم آزاد ! )

الف) زیبا ترین جمله دنیاست !

ب) با معنا ترین جمله دنیاست !

ج) خوشحال کننده ترین جمله دنیاست !

د) تخیلی ترین جمله عصر کنونی است !

10 - در کل ، از زندگی با عیالتان راضی هستید ؟!

الف) اگر نباشم چیکار کنم ؟!

ب) چاره ای جز این ندارم !

ج) یک جوری داریم می سازیم دیگه !

د) بله که راضی هستم البته تا زمانیکه بتوانم پول مهریه اش را جور کنم !

توجه کنید که همه پاسخها صحیح است و نتیجه گیری از این تستها هم به عهده عیالتان می باشد.

جزوه درسی برنامه نویسی( استاد قاضی سعیدی ) 6/10/89

برای دریافت فایل ها روی لینک مورد نظر راست کلیک کرده و سپس save target as را انتخاب کنید.

Functions and Prototype1.doc
c function1.doc
c function21.doc
As an example of function calls1.doc
function structure1.doc
ghomi1.doc

File.zip

توجه

دانشجویان برای دفاع از پروژه خود می توانند فقط در روزهای سه شنبه 14دی یا یکشنبه 19دی ساعت 10:30 صبح به دانشکده فنی 2 مراجعه نمایند.